爱色网 Meta AI的这些新技艺，让机器东说念主领有“触觉”

东说念主工智能机器东说念主发展到今天爱色网，其领有「视觉」或者「听觉」早依然见怪不怪。 毕竟，这两种感官委果是东说念主类感知物理寰宇最进击的渠说念。

而 Meta AI 的基础东说念主工智能征询团队（FAIR）近日公布的新技艺，则为机器东说念主赋予了「 触觉」。对此，Meta 的愿景是使 AI 草率「更丰富地了解寰宇」并「更好地相识和模拟物理寰宇」。

毫无疑问，这些新技艺让机器东说念主又多了一种与寰宇互动的形状，也让其在「 类东说念主」的说念路上又上前了一步。

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Meta 正在与好意思国传感器公司 GelSight 和韩国机器东说念主公司 Wonik Robotics 合作，开发了一系列新技艺，奋勉于于将 触觉传感器贸易化，并将其用于东说念主工智能当中。

这些新技艺包括三个征询器用——「 Sparsh」、「 Digit 360」和「 Digit Plexus」，专注于触觉感知、机器东说念主灵敏性和东说念主机交互。此外，Meta 还引入了「 PARTNR」，这是一种新的基准测试，用于评估东说念主机合并中的策画和推理。

需要阻碍的是，这些新技艺现在并未为耗尽者推出，而是面向科学家和征询东说念主员的。

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Sparsh 是第一个 用于基于视觉的触觉感知的通用编码器模子，由华盛顿大学和卡内基梅隆大学合作开发。

听起来似乎有些轮廓，既然是「触觉」，为什么又「基于视觉」呢？

本体上，传统要领依赖于特定任务和传感器的手工模子，其需要将物体的「 触摸参数」（举例力量、摩擦等等）打包成「 感觉标签」喂给机器东说念主，十分于告诉机器东说念主什么是「轻轻地拿」或者「使劲地推」。

联系词这种要领相比穷苦，因为需要为每个不同的任务和不同的传感器汇聚许多这么的标签数据。

Sparsh 则通过 自我监督学习（SSL）从教唆中自主学习，不需要告诉它每个作为对应的标签。其在一个包含 460000 多个触觉图像的大型数据集上进行预测验，这就像是让机器东说念主看许多不同的物体和场景，然后我方学习奈何识别和措置这些物体。

浅易来说，Sparsh 就像是让机器东说念主通过 看大都的图片和视频来自学奈何「感觉」物体，而不是通过东说念主工给它的「感觉」打标签。这么爱色网，机器东说念主就更容易学会如安在不同的任务中使用不同的触觉传感器了。

意旨的是，「Sparsh」这个名字源自梵语，意为「 触摸或战争感官体验」，这与它措置数字化触觉信号并终了触摸感知的功能相等贴切。

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Digit 360 是由 Meta 与 GelSight 公司结合开发的一种 东说念主造手指体式的触觉传感器，它通过以东说念主类级别的精度对触摸进行数字化，草率提供丰富而明慧的触觉数据。

Digit 360 配备跳跃 18 种传感功能，允许征询东说念主员结合各式传感技艺或者永别单个信号以深远分析每种模式。

它不错检测空间细节的轻细变化，草率拿获小至 1 毫牛顿的力，况且包含多种传感模式，不错感知振动、热量以致气息，性能显着优于往日的传感器。

Digit 360 触觉传感器（右）. 图片来自：Meta

Meta AI 团队还为其开发了一种宽视场的触摸感知专用光学系统，由跳跃 800 万个传感器单位（taxels）构成，用于捕捉指尖名义的全向变形。

此外，借助开荒上的东说念主工智能加快器，Digit 360 草率快速措置信息，对触摸刺激作念出反馈，不错充任机器东说念主的周围神经系统。这一想象的灵感起首于 东说念主类和动物的反射弧。

显著，除了提升机器东说念主的纯真性除外，这款传感器在医学、假肢、假造履行和辛劳交互等界限都有宽广的垄断远景。

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Meta 在博客中说说念：

东说念主手相等擅长向大脑发出从指尖笔直掌的皮肤触摸信息，这使得其在作念出决定时草率激活手部肌肉，举例如安在键盘上打字，或者与过热的物体交互。终了镶嵌式东说念主工智能需要机器东说念主手上的触觉传感和电机驱动之间的访佛融合。

基于这个理念，Meta AI 与 Wonik Robotics 合作，建议并成就了一个 措施化软硬件平台 Digit Plexus。

它允许将各式指尖和皮肤触觉传感器（举例 Digit、Digit 360 和 ReSkin）集成到一个机器东说念主手中，并通过一根电缆将触觉数据编码并传输到主机计较机中，以终了无缝数据汇聚、扫尾和分析。

Plexus 系统的想象旨在简化机器东说念主垄断的开发，杰出是关于那些需要良好触觉反馈的垄断。通过使用 Plexus，开发者不错更容易地将触觉传感器技艺集成到他们的机器东说念主神情中，从而提升机器东说念主的灵敏性和对物理寰宇的感知智商。

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值得一提的是，Meta 与 Wonik 的下一步合作重心是开发 Wonik 的 新一代 Allegro Hand，这是一款配备 Digit 360 等触觉传感器的 机器东说念主手，它将在 Digit Plexus 平台上开动。

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为了征询家庭行径中的东说念主机合并，Meta 在 Habitat 3.0（一个用于征询家庭环境中东说念主机合并任务的模拟平台）的基础上，发布了 东说念主机合并策画和推理任务基准 PARTNR。

PARTNR 是同类中最大的基准，包含 100000 个当然谈话任务，涵盖 60 栋房屋和 5800 多个唯一无二的对象。该基准的指标是评估大型谈话和视觉模子（LLMs / VLM）通过东说念主机交互器用与东说念主类合并的性能。

通过提供措施化基准和数据集，Meta 默示「但愿它能使机器东说念主的征询不仅草率孤独开动，而且草率围绕东说念主类开动，使它们愈加高效、可靠，况且得当每个东说念主的喜好」。

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让机器东说念主领有「触觉」，并不是一座「空中楼阁」。

这些机器东说念主对外界变化领有远超东说念主类的敏锐度，配合高效的软硬件合并系统，他们将会在 外科手术或者 精密仪器制造场景中大灵验武之地。

其实，不仅「视觉」、「听觉」和「触觉」，宾夕法尼亚州立大学的征询东说念主员依然在东说念主工智能模子模拟出了「 味觉」；同期，一家名为 Osmo 的公司依然训诫东说念主工智能模子奈何师法远优于东说念主类的「 感觉」。

也许翌日的机器东说念主草率在感官方面都备「复刻」东说念主类。仅仅他们最佳不要再领有传神的「东说念主形」，不然，恐怖谷效应要犯了。

文｜范津瑞爱色网